Cordell Walker, enkemann og tobarnsfar med sin egen moralkodeks, vender hjem til Austin etter å ha vært undercover i to år - bare for å finne ut at det harde arbeidet kun har begynt. Han må gjenopprette forbindelsen med familien og bygge et godt forhold til sin nye partner, samtidig som han blir mer og mer mistenksom overfor omstendighetene rundt konas død.