Cordell Walker, enkemand og far til to med sit eget moralkodeks, vender hjem til Austin efter at have været undercover i to år – for kun at finde ud af, at det hårde arbejde først lige er begyndt. Han skal både genfinde forbindelsen med sin familie og opbygge en god relation med sin nye partner, alt imens han bliver mere og mere mistænksom over for omstændighederne omkring sin kones død.