En raner har stjålet store mengder våpen fra Los Angeles-politiet. Riggs og Murtaugh får så klart oppdraget med å ta den skyldige. Med seg har de den hektiske Leo Getz som klarer å overbevise begge to om at de ikke klarer seg uten ham og hans kunnskaper. Riggs treffer også sin tvillingsjel, den tøffe og vakre politien Lorba Cole - en kvinne med mange skjulte talenter.