The Mauritanian fortæller den sande historie om Mohamedou Ould Slahi, som blev holdt fanget og torteret af den amerikanske regering i fangelejren Guantanamo Bay i ti år uden at blive tiltalt eller stillet for retten. Selvom han mistede troen, får forsvarsadvokaten Nancy Hollander og hendes kollega Teri Duncan hans håb op, mens de konfronterer utallige juridiske forhindringer i deres stræben efter retfærdighed.